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                        美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

                        美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

                        產品時間:2021-11-30

                        訪問量:692

                        廠商性質:生產廠家

                        生產地址:北京市豐臺區五里店北里京辰瑞達

                        簡要描述:
                        美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊功能:
                        軌道車輛安全距離實時顯示
                        讓機器人在自動跟隨時和*保持安全距離
                        為機器人提供位置信息
                        無人機飛行導航
                        在隧道內和礦井下精確定位車輛
                        工程車輛的防碰撞
                        定位并跟蹤區域內人員
                        可用于博士論文或者博士后論文的研究項目
                        可用于本科階段在射頻、雷達以及信號處理等領域的教學工作
                        精確測量大樓內特殊(或貴重)物體的位置

                        美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊關鍵性能參數總結

                        美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

                        P440規格

                        數值

                        物理參數


                        電路板尺寸(不包含SMA端口)

                        86X56mm

                        組件高度(底端至高連接器)

                        17.9mm

                        重量

                        45g

                        存放溫度

                        -40℃至85℃

                        工作溫度

                        -40℃至85℃

                        電路板大耐溫

                        85℃(該數值通過板上的溫度傳感器得出)

                        濕度

                        大為95%,不結露

                        抗震動特性

                        適應*振動環境



                        供電、接地及啟動時間


                        輸入電壓

                        直流4.5V至48V

                        輸入電壓紋波值

                        100mV峰峰值

                        電源保護

                        反向電壓

                        靜電放電保護

                        接觸放電為±8kV,氣隙放電為±15kV

                        底盤接地

                        可用

                        從接入電源起至啟動完成時間

                        11s(串口或者USB口連接或者無連接線)

                        7s(網口連接)

                        斷電后強制處理器重啟所需短時間

                        1s



                        工作模式為測距收發器時的功率和溫度


                        典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓5V的各種狀態)


                        -   激活狀態(發射)

                        -   激活狀態(接收)

                        -   閑置狀態

                        2.0W

                        2.1W

                        1.4W(進入1.2ms,退出1.2ms)

                        典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓48V的各種狀態)


                        -   激活狀態(發射)

                        -   激活狀態(接收)

                        -   閑置狀態

                        2.9W

                        3.0W

                        2.0W(進入1.2ms,退出1.2ms)

                        工作溫度23℃:

                        -   置于平面,接收狀態,空氣微流通

                        -   置于平面,接收狀態,無空氣流通

                        -   在標配外殼中,接收狀態

                        32℃(高于環境溫度9℃)

                        41℃(高于環境溫度18℃)

                        47℃(高于環境溫度24℃)



                        工作模式為雷達時的功率和溫度


                        典型功耗(板子溫度為45℃,輸入電壓5V的各種狀態)


                        -   激活掃描狀態

                        -   激活未掃描狀態

                        -   閑置狀態

                        2.2W

                        1.5W

                        1.5W(進入1.2ms,退出1.2ms)

                        典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓48V的各種狀態)


                        -   激活掃描狀態

                        -   激活未掃描狀態

                        -   閑置狀態

                        3.2W

                        2.2W

                        2.2W(進入1.2ms,退出1.2ms)

                        工作溫度21℃:

                        -   置于平面,接收狀態,光照空氣正常

                        -   置于平面,接收狀態,無空氣流通

                        -   在標配外殼中,接收狀態

                        27℃(高于環境溫度6℃)

                        43℃(高于環境溫度22℃)

                        46℃(高于環境溫度25℃)



                        用戶接口/器件


                        USB

                        USB2.0 客戶端   - Micro B連接器

                        大速率:480Mbps

                        串口

                        3.3V TTL串行UART(8,n,1)

                        115.2kbps(標準)

                        921.6kbps(超短,約375px的數據線)

                        以太網口

                        10/100

                        SPI

                        3.3V TTL邏輯電平

                        16Mbps大時鐘頻率

                        CAN


                        GPIO可用部分

                        ·3個處理器GPIO管腳(3.3V)

                        ·2個處理器GPIO管腳(1.8V)

                        ·8個FPGA   GPIO管腳(3.3V),其中5個可用于SPI

                        ·2個FPGA   GPIO管腳(1.8V)

                        板面溫度傳感器

                        -40℃至125℃(±2℃)



                        射頻特性


                        發射工作波段

                        通常3.1到4.8GHz

                        接收工作波段

                        通常3.1到4.8GHz,由一對帶通濾波器設置

                        中心頻率

                        4.3GHz

                        平均發射功率

                        大功率譜密度為-41dBm/MHz

                        (該譜密度等價于50uW或者-13dB,有-33至-13dBm的調整范圍)

                        天線接口A和B

                        標準50Ohm   SMA同軸連接器

                        支持天線

                        兼容Time   Domain Broadspec環形偶極子天線(0dB)和各類第三方天線

                        天線控制

                        轉換開關允許用戶將天線設置為收發同端或者收發異端

                        轉換開關發射和接收隔離

                        約20dB

                        動態增益(集成數量級):

                        1(瞬發):

                        16:1(PII=4):

                        64:1(PII=6):

                        1024:1(PII=10):

                        32768:1(PII=15):

                        30dB

                        42dB(小測距集成度)

                        48dB(小雷達集成度)

                        60dB(大測距集成度)

                        75dB(大雷達集成度)

                        理論脈沖重復率

                        10MHz



                        射頻通信


                        通信渠化

                        11個用戶可選偽隨機脈沖間隔信道

                        大測距范圍(采用標準Broadspec天線)

                        自由空間:240m

                        水平地面:1000m

                        通信方式

                        數據包傳輸

                        大數據流量

                        19.2kbps至612kbps

                        大通訊字節(數據包)量

                        1000

                        脈沖集成率

                        4(16:1),5(32:1),6(64:1),7(128:1),8(256:1),9(512:1),



                        測距性能


                        測距原理

                        脈沖雙向飛行時間(TW-TOF)、

                        粗略距離估算(CRE)

                        雙向飛行時間


                        大測距距離(裝配標配天線)

                        自由空間:240m

                        水平地面:1000m

                        2.3cm


                        準確度(偏置誤差)

                        2.1cm

                        測距刷新率

                        14至125Hz

                        非視距性能


                        粗略距離估算(視距)




                        雷達性能


                        偵測范圍(高功率發射)

                        人員走動:80m

                        人員匍匐:40m

                        車輛:100m




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